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铁床焊接设备包括电焊机、焊接导线、焊接夹具、电焊钳、焊接保护面罩或手套、气焊设备、切割设备、喷漆设备等。

铁床焊接工艺步骤包括：

 准备阶段：熟悉图纸，明确焊接要求；清理铁床，清除锈迹；准备好各种焊接材料。

 定位焊接：固定好铁床，货架横梁自动焊接机，确定好焊接位置；预热铁床，以防出现裂痕。

 正式焊接：按照焊接要求进行操作；注意观察焊接情况，及时处理出现的问题。

 后期处理：清理焊渣，检查焊接；进行防锈处理。